盛宝优配 靳玉志揭秘华为乾崑智驾ADS 5：博弈强度提升10倍

　　【CNMO科技消息】8月11日，华为智能汽车解决方案BU CEO@靳玉志 通过视频介绍了华为乾崑智驾ADS 5背后的WEWA 2.0架构。相比上一代，WEWA 2.0重点升级云端仿真训练能力，引入多智能体博弈和在线强化学习，官方称博弈强度和学习效率均提升10倍。

华为乾崑

　　WEWA架构由云端和车端两部分组成，其中WE是运行于云端的World Engine世界引擎，WA则是部署在车端的World Action Model世界行为模型。按照华为的思路，云端负责构建更复杂、更真实的训练环境，车端则将训练获得的能力用于实际道路驾驶。

　　此前WEWA 1.0已经能够在云端覆盖大量典型交通场景，不过其中车辆、行人等交通参与者更多按照预设规则行动。WEWA 2.0加入Multi-Agent多智能体博弈机制后，训练环境中的汽车、行人和非机动车会根据车流、距离以及周围环境变化采取不同动作，例如旁车既可能礼让，也可能突然加速，整个训练过程从相对固定的场景演练变为动态博弈。

　　另一项升级是在线强化学习。传统强化学习通常采用“先生成、再学习、后验证”的方式，训练结束后再集中复盘；WEWA 2.0则可以边生成、边学习、边验证，在训练过程中持续调整策略和刷新场景。官方称，由此带来的学习效率同样提升10倍。

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