盛金证券报告丨2026年全球及中国人形机器人关节模组市场发展白皮书

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前言：

2026年是量产元年，而非概念炒作。特斯拉、优必选、宇树、智元等头部企业，合计规划产能已突破10万台，实际下线交付预计在4到6万台之间。订单从百台级跃升至千台级，2030年前的商业化进程可能比预期提前2到3年。这个速度，比很多人想象的要快。

作者 | 方文三

图片来源 |网络

据悉，7月2日，证监会批准宇树科技首次公开发行股票注册。从3月20日IPO申请获受理，到7月2日注册生效，全程仅104天，其中受理到6月1日过会仅73天。

这是科创板预先审阅机制落地以来，继长鑫科技之后的又一标杆案例。速度背后，是监管层对具身智能赛道战略价值的认可。

宇树科技何以取得如此之快的注册速度？回顾公司去年的财务数据，2025年，宇树科技营收17.08亿元，同比增长335%；扣非归母净利润6亿元，同比增长674%；前三季度主营业务毛利率59%，扣非归母净利率37%。

在高投入的通用机器人行业中，宇树科技是全球少数实现规模化销售与盈利的公司——横向对比，特斯拉Optimus仍在亏损投入期，Figure AI等海外竞品尚未量产交付，宇树已经跑通了“研发—量产—盈利”的商业闭环。

人形机器人的产业价值正从整机制造向关节模组转移。报告中的数字很直接——关节模组占整机BOM的35%到60%，同时决定了运动性能、可靠性和成本。它是整机厂最难替换、锁定效应最强的核心系统。

在技术路线方面，报告提出了“混合关节架构”的概念。人形机器人不会收敛于单一方案：上半身精密关节采用谐波，下肢高动态部分采用准直驱，成本敏感场景则使用行星。准直驱这条线值得重点关注——它已从实验室走向产线，2026年在宇树、智元等主流机型上大规模落地，预计2027到2028年将占下肢关节30%以上的份额。

产业链的演变逻辑颇具深意。报告类比了汽车Tier1的演化路径，分为三个阶段：现阶段整机厂全链路自研，规模量产后变为整机厂与关节模组共同主导，产业成熟后则由Tier1主导。背后的驱动力很实在——量产规模从3万台增至300万台，成本从5万美金降至1万美金，迭代周期从12个月缩短到3个月。在这种压力下，整机厂必然从“什么都自己干”转向“链主定义加Tier1协同”。

竞争维度也在变化。以往比的是谁扭矩大、精度高，现在则看谁量产一致性好、交付稳定、良率高。可复制的制造能力成了新的护城河。报告中特别提出了“一体化关节”的概念，这并非可选技术，而是规模化量产的必选项。无法提供一体化方案的模组厂商，未来两年将迅速边缘化。再往后看，灵巧手将是下一个爆发点。人形机器人正从“会走”进化到“会干活”，竞争焦点从运动能力转向操作能力。微型关节占灵巧手成本的40%到60%，精密制造和良品率门槛极高。在中观预期下，2035年灵巧手市场需求量将突破450万台，微型关节模组进入亿级市场规模。具备微型减速器和一体化力传感器能力的厂商，在2027到2030年间能获得超额红利。

我的感受是，这个行业正复制当年汽车供应链的演化路径，但节奏更快。国产供应链在规模、响应速度和成本上具有天然优势，问题在于能否从零部件供应商升级为模组集成商。这决定了未来十年谁吃肉、谁喝汤。最后一个数据颇为震撼：2025年全球关节模组需求为72万个，其中国产人形整机需求占了70%。中国供应链已是全球最大的关节模组市场，剩下的问题是如何从“大”变“强”。

以下是报告部分内容：